印刷术的发明和发展对人类文明和文化的传播有着重要的影响。
1439年，德国的登堡公司生产了一种木制凸版印刷机，这是一种简单的立式螺旋机，但使用了300年。1812年，德国科尼科斯制造了第一轮新闻。1847年，美国的霍伊发明了扶轮社。1900年，一种六色的扶轮社被制造出来;1904年，美国的鲁贝尔发明了胶印印刷机。
在上世纪50年代以前，传统的凸版印刷业在印刷业占据着主导地位，印刷业被凸版印刷所占据。
在过去的20年里，印刷机的发展经历了三个阶段:
第一阶段是1980年代初到90年代初，这一阶段是胶印印刷工艺发展的全盛时期。这一时期的单张纸胶印印刷速度为每小时1万小时。一种四色印刷机假装在印刷前大约两小时。印刷机械自动控制主要集中在自动纸张、自动纸张、自动清洗、自动检测油墨和油墨量自动调节及对准遥控等方面。
第二阶段是20世纪90年代初和20世纪末期。在20世纪90年代，印刷机是国际印刷机器向前迈进的一大步。与模型的第一阶段相比,新一代的模型来进一步提高的速度,由10000印/小时到15000 /小时,印前预调整时间也由第一阶段的两个小时左右的时间大大缩短15分钟离开。机器自动化和生产效率也大大提高。
在21世纪，印刷机器进入了第三个发展阶段。单张纸的胶印机可以达到1.7-18000/小时，但制造商不喜欢在打印机打印速度提高后，最大的但通过信息技术的应用，进一步缩短预压的准备时间，以提高生产效率。
在印刷机械自动化、网络、生产集成、数字工作流以及管理信息系统(MIS)技术的链接等方面成为发展的重点。海德堡上海自动控制系统除了整机从纸,纸和纸、油墨、水、换版,对齐、清洗、干燥、上光涂料,粉末喷涂,和纸张等等每个链接到预设控制和故障诊断工作,也有固体现在所有印刷企业生产过程网络,在线印前图像处理数据(CIP3 / CIP4 PPF / JDF数据),和其他功能。在新世纪，大部分的胶印印刷机制造商已经发展出了相应的数字印刷机。
此外,为了适应需求的高端彩色印刷,颜色组10颜色甚至多色组双面打印,另外网上各种各样的单张纸胶印机印后加工函数(包括小胶印机,DI直接制版机和大型胶印机)发展趋势,和技术逐渐成熟,印刷机类型已经开始使用原本属于网络媒体市场的一部分。

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